欢迎来到有趣的单片机世界！该教程将简单地介绍基本的 AVR 单片机编程知识，并用实际的体验方式进行学习。
我们准备用 AVR-GCC 作为编译器。
在 Windows 里，我们可以用 WinAVR 作为开发环境，WinAVR 可以到下面的网址下载： http://winavr.sourceforge.net/
安装完成之后，打开 Windows 命令行（快捷键是 Win 键+R，然后输入 cmd 回车）
执行 avr-gcc 如果有提示，表明安装成功。
执行 avrdude 如果有提示，表明 avrdude 工作正常。
在 Linux 里，我们可以用包管理器安装，请搜索 avr-gcc, avr-libc, avrdude 并安装相应的软件包。
在 Mac OS 里安装 AVR 开发环境。
请安装 libusb_1.2.4.0，最新的驱动可以到 USBasp 官方网站下载。
安装方法如下： 1. 按住 bootloader 键 2. 按一下 Reset 键并松开 3. 松开 bootloader 键
然后从 Windows 设备管理器里可以看到 USBasp 字样，浏览到驱动目录并安装驱动。
这里先提出一个问题：假设你手上有一个红色 LED 和一个绿色 LED，你怎样让它们交替地闪烁起来？也就是红色 LED 亮的时候绿色 LED 灭，绿色 LED 亮的时候红色 LED 灭。
要实现这个功能，方法有很多种，我们先来看看两种硬连线的方式。
演示 555 电路做出的效果。
说明：演示环形振荡器的闪烁方案。
现在我们再问一个问题：很好，上面的两种方法都实现了闪烁功能，如果我想让 LED 闪得快一点或者闪得慢一点，那该怎么办呢？ 呃，这个嘛……，请问我的电烙铁在哪里？
烧个 LED 电阻出场：欧姆定律
哇，我们的主角终于出场了！
我们先从“单片机”这三个字讲起，这三个字已经包含了足够多的信息。
我们通常所说的计算机包含了 CPU，内存，ROM(只读存储器)，输入/输出设备。单片机在一块芯片上把所有这些功能都全部放到一块芯片上去了！(可以用麻雀虽小，五脏俱全来形容)
单片机的功能当然不能和我们的电脑相比，它要慢得多，而且非常便宜，比如我们用的这块单片机市场零售价是 10 元钱，10元钱你能买到一台笔记本电脑吗 :)
单片机会把程序存在它的闪存里，就像我们把 mp3 文件存在我们的 SD 卡里，只不过这里存的是程序，只在我们一给单片机上电，它就会自动去读取存储器里的代码，然后运行！
原理图
伪代码(不是真正的程序，但是可以把它翻译成真正的程序)
main:
把 I/O 的方向设置成输出模式
循环:
点亮 LED
拖延时间，什么都不干
关掉 LED
拖延时间，什么都不干
重复C 代码
#include "avr/io.h" // (1)
#define F_CPU 12000000UL
#include "util/delay.h" // (2)
int main(void) // (3)
{
DDRC = 0b00111111; // (4)
PORTC = 0b0000; // (5)
while (1) // (6)
{
PORTC = 0b00000001; // (7)
_delay_ms(200); // (8)
PORTC = 0b00000010; // (9)
_delay_ms(200); // (10)
}
}存为 main.c，把 Makefile 放在同一个文件夹中。
make执行下面的命令：
ls
如果不出意外，应该可以看到文件夹里多了一些文件：
图.
数据方向是控制，是输出，还是输入 PORTC = 0b0000; // 设置单片机端口初始状态
解释上面程序的工作原理。
#include "avr/io.h" // 包含 I/O 头文件
#define F_CPU 12000000UL
#include "avr/io.h" // 包含头文件，延时要用到它
int main(void)
{
DDRC = 0b00000000; // 数据方向是控制，是输出，还是输入
_delay_ms(5000); // 延时 5 秒
PORTC = 0b00111111; // 设置单片机端口初始状态
while (1) // 死循环
{
}
}修改 _delay_ms(200); 里的时间参数。
在文本编辑器中写程序。 figure
用 AVR-GCC 把 C 代码翻译成机器码。怎么翻译？我们只需要执行 make 命令即可。 图。
现在，我们得到了单片机需要的可以运行的代码，但是这些代码现在存在我们的电脑上，怎样才能把它弄到单片机里去呢？
演示如何用 AVR 编程器来烧写固件。
那，我们需要一个编程器吗？答案是否，因为我们这个硬件把编程器也包含进去了！下面我们来看看怎么操作。
首先，我们要进入单片机的引导程序(bootloader)，具体操作方法如下：
按住 USB 接口一端的“引导程序激活”按钮操持不放。
按一下复位键(在电源 LED 指示灯旁边)。
松开“引导程序激活”按钮。
不出意外，你会发现电脑会自动识别出一个新的 USB 设备，这个设备叫 USBasp，它就是一个 AVR 编程器，借助它，我们可以用一个叫 avrdude 的软件把单片机的代码下载到芯片里。
如果你喜欢动手敲命令，你可以用下面这条命令把程序“烧”进 AVR 里：
avrdude -c usbasp -p atmega328p -U flash:w:filename.hex
这样做的缺点是，每次都要打这么多字，真是太麻烦了！我们可以偷个懒，走个捷径。实际上，因为我们的工程目录里已经有了一个 Makefile，它里面就包含了如何下载程序的信息。我们只需要执行
make program
程序就能下载到单片机里去了！是不是很容易！
注意：当程序成功下载到芯片之后你可能会看到像 “avrdude: error: usbasp_transmit: usb_control_msg: sending control message failed, win error: A device attached to the system is not functioning.” 这样的错误提示，不用理它，可以直接忽略。事实上我们下载程序的时候没有发生错误，这个提示是 bootloader 在跳转程序的时候导致的。
我们现在回到 1900 年左右(那时还没有晶体管，也没有现在面包店里卖的切片面包，切片面包在 1928 年首次出现)，人们做原型电路的时候就是用切面包用的砧板来搭电路的，因为这种木板很容易弄到而且也不贵，这个词一直沿用到今天。
在大学课程编号中，101 指初级课程。↩